車輪組車輪是用來支承起重機(jī)和載荷，并在軌道上使起重機(jī)往復(fù)行駛運行的裝置。車輪主要損傷的形式是磨損、硬化層壓碎和點蝕。車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。為了提高車輪表面的耐磨強(qiáng)度和壽命，踏面應(yīng)進(jìn)行表面熱處理，要求表面硬度為HB300-350，淬火深度不少于20mm。

起重機(jī)車輪組：起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)車輪的水平偏斜值是起重機(jī)重要的技術(shù)參數(shù)，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產(chǎn)生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機(jī)使用壽命，所以各類起重機(jī)制造技術(shù)條件都要對車輪水平偏斜規(guī)定允許的數(shù)值。

車輪組結(jié)構(gòu)：應(yīng)用中控制運行機(jī)構(gòu)車輪水平偏斜值主要是根據(jù)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采取相應(yīng)的技術(shù)措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設(shè)計結(jié)構(gòu)是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機(jī)主結(jié)構(gòu)上，安裝調(diào)整車輪水平偏斜合適后固定。 

普通橋式

橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)。提升機(jī)構(gòu)、小車、大車移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。

橋架

橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動。整個橋式起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)拖動下，沿車間長度方向的導(dǎo)軌上移動。

大車移行機(jī)構(gòu)

大車移行機(jī)構(gòu)由大車拖動電動機(jī)、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構(gòu)成，驅(qū)動方式有集中驅(qū)動與分別驅(qū)動兩種。